鹰嘴泥龟属于中等体型的水龟品种，背甲拱圆形，从上方看像是一颗鸡蛋，鹰嘴泥龟的头部较大，中等水龟鹰嘴泥龟的外观特征嘴部就像鹦鹉的嘴一样，性格很凶，咬人也很痛，一般来说不能用手直接喂食，这样比较危险。
鹰嘴泥龟体长16.5厘米，呈椭圆形;背部有三条纵向的脊椎随着年龄的增长会变的模糊。背甲尾部的缘盾无锯齿且不向外扩张。腹甲其它部位与背甲之间靠自身的韧带相互连接。腋下和腹股沟的盾甲是缺少的，腹甲是没有喉盾与肋盾;腹甲顶端与末端的形状呈三角形，与甲桥的颜色一致，都是黄色。
鹰嘴泥龟幼体的腹甲中间有着一条黑色的条纹沿着结合线向外扩展，巨大的头部长着一张略微突出的嘴巴，上颚呈钩状而且有一对尖刺，在眼眶前端的下方。下颚有着长而突出的钩，圆形或椭圆形的喙十分的小，向后方扩张直至眼眶处，下巴有一对触须。从头骨的结构来说，面颊骨没有与鳞状骨相接触，眼窝上方前沿并不归属于眼眶。头部是黄褐色或灰色并带有黑色的色斑，浅黄色的咽喉，颈部有几排小肉瘤，呈灰色。
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